焊接机器人常见缺陷和系统故障有哪些?
焊接机器人常见缺陷:1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予...
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08-02
2022
焊接机器人常见缺陷:1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予...
08-02
2022
金属表面磷化处理是常用的前处理技术,原理上应属于化学转换膜处理,主要应用于金属表面磷化,有色金属(如铝、锌)件也可应用磷化。现代磷化工艺流程一般为:脱脂→水洗→除锈→表调→磷化→水洗→烘干。本文主要讲...
08-02
2022
1.针对被加工材料和零件的特点,合理选择刀具材料的种类和牌号。比如使用高强度的耐磨钢板加工的环保刀具,适合在多种工况下使用。在具备一定硬度和耐磨性的前提下,必须保证刀具材料具有必要的韧性;2.合理选择...
08-02
2022
高强汽车钢可分为三代:以TRIP钢为代表的第一代,以TWIP钢为代表的第二代,以Q&P钢为代表的第三代钢。高强钢除了满足强度、塑性等常规性能指标外,还有些个性指标要求:如TRIP钢要求超高强度、TWI...
08-02
2022
耐磨钢的耐磨性不是钢的固有性能,而是钢在一个磨损系统中的性能,它既受钢固有性能如硬度、韧性和强度的影响,又受磨损工况的影响。例如,在强烈冲击磨损工况,高锰钢表层加工硬化,有较好的耐磨性;但在冲击较小或...
08-02
2022
混匀时间是衡量钢液成分均匀化的重要指标。国内外学者在进行水模型试验时,通常采用“刺激-响应”技术测量监测点的局部混匀时间,Kochi等在水模型试验中测定混匀时间时,在模型底部靠近壁面处安置了1个电导探...
08-02
2022
随之科技的进步,普通钢板的用量虽然还很大,但是在销量上明显减少,市场在变,钢厂也在发展,很多厂矿已经不再选择使用普通钢板,因为普通钢板抗磨性能太低,一般的企业还可以勉强使用,但如果用在矿山、煤矿、水泥...
08-02
2022
钢帘线主要作为子午线轮胎的骨架材料,其质量的优良主要取决于帘线钢的洁净度、元素偏析和表面缺陷等,尤其是钢中夹杂物数量、尺寸和变形能力。钢帘线在拉拔过程中发生断丝常由硬而脆的不变形夹杂物引起,如何实现夹...
08-02
2022
球团是人造块状原料的一种方法,是—个将粉状物料变成物理性能相化学组成能够满足下—步加工要求的过程。球团过程中,物料不仅由于滚动成球相粒于密集而发生物理性质,如密度、扎隙率、形状、大小相机械强度等变化、...
08-02
2022
高铁型铝土矿占中国铝土矿资源总量的30%以上,主要分布在广西的贵港、横县、宾阳、来宾、武鸣等地,另外,山西保德、河南、贵州、重庆、海南、福建等地也都有高铁铝土矿分布,全国高铁型铝土矿资源量达到15亿t...